机器人汽车门板水切支架上部装饰板超声波穿刺自动化焊接机是由安川机器人、超声波工装部分、产品胎膜部分组成，只需人工进行放取件，全程由机器人自动化完成焊接，后期可以更换胎膜焊接其他的汽车内饰件产品。
机器人携带超声波焊接工装部分到了焊接点位置进行依次焊接。
通常机器人配备超声波进口系统，采用钛合金超声波模具更耐用耐磨一些，胎膜根据产品图纸进行设计，保证焊接后产品表面没用伤痕或印记。必要的时候可以加装吹气装置，一方面可以帮助产品固化，另一方面也可以对超声波模具进行散热。
安川机器人一般采用24KG六轴的。
机器人汽车门板水切支架上部装饰板超声波穿刺自动化焊接机操作流程，工人先对产品进行放件，按下开关进行产品焊接，机器人依次对左右对称产品进行焊接，焊接完成取出产品。设备质保1年，超声波模具质保三个月，整机终身维护。
